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什么叫行星减速机的回程间隙


行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备,行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度越高,价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型)。

回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。

行星减速机精度单位“弧分”:

弧分 [Arcmin]:一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

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