1、扭矩 
2、转速(输入扭矩减速机是否能够承受，输出转速是否能够满足设备要求,
5000r/min一般行星减速机都可以承受的)
3、回传背隙(精度)
4、噪音 (特定场合，如康复的设备对噪音有要求)
5、电机输入轴的轴颈与减速输出轴的轴颈、