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一、增加齿宽：伺服减速机厂家在外径要求不变的情况下，适当的增加齿轮的宽度，能够有效地加大承载能力。
二、齿根强化：当齿根弯曲的疲劳强度降低后，可以采取齿根强化的措施来提高疲劳的强度。

三、齿轮修形：想要改善重载齿轮传动性就使用齿形修缘、修根以及齿端修型都是很好的办法，能够防止齿向的误差多引起的过载。

四、增大齿轮模数、齿形角：想要设备的外径尺寸不变的情况下，可以合理的增加或减少来满足要求。

五、调整变位换数：正确的选择能够使得承载能够提高20%-30%。

六、齿圈的接触应力是最容易失效的，因此想要增大承载能力，那么就需要保证齿圈的接触应力。

通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的出产技术，行星式齿轮箱规划开发才能上产生了一个较大的飞跃。关于每一种给定的输入都能输出不同的转速或转向。转速或转向的改动是通过制动一个行星排的某个构件，一同又使另一个行星排的某个构件放松来完结的，而不象一般动力换档变速箱通过转换齿轮的相对方位