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行星减速机背隙，也叫回程间隙，意思是将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。
国内的定义一般为：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是”分”,就是一度的六十分之一。

减速器中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。

背隙等级：我国标淮JB179-60对齿轮规定了12个精度等级，它们按精度高低依次称为1级、2级…7级、8级、9级、l0级、11级和12级(1级、2级及12级精度日前尚无规范)。