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当机械手做嵌件调位置时候，模外、模内对好位置后，回来确认模外位置发现机械手有偏差1~2mm。定位不准确，是行星减速机的精度不够么?定位不准确，不一定存在行星减速机精度问题。还有几种其他可能也会导致偏位。
1、伺服电机是否固定在减速机上?

方法:安装通电后，记录机械轴的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X轴，如果是上下拉，推Y轴，观察机械位置是否变化。

2、主臂是否可以存在一定间隙?

方法:前后摇动主臂，上下摇动。如果有间隙，检查滑块的紧固情况。同步带和相关机械轮轴的紧固情况等。

3气转动爪的运动是否有间隙?

方法:采用手动翻边法和翻边法观察翻边颚的运动。如果有间隙更换翻边轴承，则紧固气缸。

4、治具运动发展是否能够平稳?

方法:手动平整装署运动，用扳手缓慢调整缓冲摆钉，直至移动平稳为止。