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行星伺服减速机的实际使用过程中,可能有不少的朋友都曾遇到过设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴出现断了的现象。这主要是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所导致的。那么你知道吗?
现象:
行星伺服减速机的不同心断轴现象,是指在检查行星伺服减速机折断的输出轴横断面时,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。
解决方法:
在装配行星伺服减速机时要保证同心度!
当电机和行星伺服减速机间装配时,同心度保证的非常好的话,电机输出轴承受的就仅仅只是转动力,这样,它在运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于行星伺服减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。
在这时,若是同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时,行星伺服减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。
因此,在装配行星伺服减速机时保证同心度至关重要!我们只有保持良好的同心度,才可以有效避免行星伺服减速机因为不同心而导致出现断轴的现象。